Платформы серии «Искатель»
Discovery Series
Описание серии
Платформы для роботов серии Discovery представляют собой экономичные компактные роботизированные платформы. Их цель — предложить клиентам с высокой экономической эффективностью комплексную, многоинтерфейсную и высоконадежную мобильную роботизированную систему.
Сравнение параметров
| Продукт |  |  |  |  |  |
| Тип корпуса | Комбинированный листовой металл | Комбинированный листовой металл | Комбинированный листовой металл | Комбинированный листовой металл | Комбинированный листовой металл |
| Габаритные размеры | 365,5×400,2×109 мм | 359×313,5×114 мм | 231×314×120 мм | 301,6×308×112 мм | 325×285×100 мм |
| Ведущие колеса | Всенаправленные колеса QL-10 | Всенаправленные колеса QMA-10 | Пневматические шины HSL-10 | Пневматические шины HSL-10 | Гусеничные колеса |
| Диаметр ведущих колес | 101,6 мм | 101,6 мм | 101,6 мм | 101,6 мм | 77 мм |
| Тип привода | Трехколесный независимый привод | Четырехколесный независимый привод | Двухколесный независимый привод | Четырехколесный независимый привод | Комбинированный привод (2 или 4 двигателя) |
| Тип подвески | Без подвески | Соосная рычажная подвеска | Соосная рычажная подвеска ведомых колес | Без подвески | Без подвески |
| Минимальный дорожный просвет | 30,5 мм | 23 мм | 20 мм | 30 мм | 18 мм |
| Вес платформы | 5,2 кг | 6,7 кг | 4,8 кг | 5,6 кг | 5,7 кг |
| Номинальная грузоподъемность | 10 кг | 10 кг | 10 кг | 15 кг | 15 кг |
| Тип двигателя | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором |
| Номинальная мощность двигателя | 17 Вт | 17 Вт | 17 Вт | 17 Вт | 17 Вт |
| Энкодер двигателя | 12 имп./об, выход A, B | 12 имп./об, выход A, B | 12 имп./об, выход A, B | 12 имп./об, выход A, B | 12 имп./об, выход A, B |
| Количество двигателей | 3 | 4 | 2 | 4 | 2/4 |
| Привод двигателя | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 |
| Максимальная скорость движения | 0,65 м/с | 0,65 м/с | 0,65 м/с | 0,65 м/с | 0,5 м/с |
| Максимальная скорость поворота | 200°/с | 140°/с | 280°/с | 160°/с | 115°/с |
| Минимальный радиус разворота | 0 м | 0 м | 0 м | 0 м | 0 м |
| Тип местности | В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами) | В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами) | В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами) | В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами) | В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами) |
| Типичное время автономной работы | Около 10 ч (нагрузка 5 кг, скорость 0,5 м/с, коэффициент использования 70%) | Около 10 ч (нагрузка 5 кг, скорость 0,5 м/с, коэффициент использования 70%) | Около 10 ч (нагрузка 5 кг, скорость 0,5 м/с, коэффициент использования 70%) | Около 8 ч (нагрузка 5 кг, скорость 0,5 м/с, коэффициент использования 70%) | Около 8 ч (нагрузка 5 кг, скорость 0,4 м/с, коэффициент использования 70%) |
| Время ожидания | >30 ч | >30 ч | >30 ч | >30 ч | >30 ч |
| Выход бортового питания | 5В@2,5А × 2 канала / Напряжение батареи (9,6~12,6В)@>5А | 5В@2,5А × 2 канала / Напряжение батареи (9,6~12,6В)@>5А | 5В@2,5А × 2 канала / Напряжение батареи (9,6~12,6В)@>5А | 5В@2,5А × 2 канала / Напряжение батареи (9,6~12,6В)@>5А | 5В@2,5А × 2 канала / Напряжение батареи (9,6~12,6В)@>5А |
| Номинал предохранителя | 5×20 / 10А | 5×20 / 10А | 5×20 / 10А | 5×20 / 10А | 5×20 / 10А |
| Аккумулятор Литий-ионный | 12В / 10,4 Ач | 12В / 10,4 Ач | 12В / 10,4 Ач | 12В / 10,4 Ач | 12В / 10,4 Ач |
| Быстрая замена аккумулятора | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Зарядное устройство | Вход: AC220В~240В / Ток заряда: 3А / Разъем: штекерный | ||||
| Комплектация | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 3 | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 3 | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 3 | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 3 | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 3 |
| DEMO-плата Плата разработки | Плата разработки RHF407 (CAN×2, RS232×2, TTL×1, RS485×1, SPI×1, I2C×1, ADC×8, DAC×2, PWM×8, LED×2, кнопки×2, независимые линии ввода/вывода×24, мультиплексируемые линии ввода/вывода×29, разъем для TF-карты×1, гнездо резервной батареи RTC, мультиплексируемый разъем TFT LCD×1) | ||||
Если у вас есть какие-либо вопросы или потребности, касающиеся продукции Hangfa Robotics или других смежных тем, вы можете связаться с нами по горячей линии или оставить онлайн-сообщение. Мы будем рады предоставить вам качественное обслуживание.
Горячая линия: +86 183 8206 6165
Оставить заявку >