OminTurtleМакнаум-колесный транспортёр

Серия тяжеловесных всенаправленных мобильных платформ OmniTurtle обеспечивает грузоподъемность от 1 до 100 тонн и способна выполнять на плоскости движение в любом направлении: поступательное, вращательное, а также их комбинацию. Широко применяется в таких областях, как производство ветроэнергетического оборудования, общая сборка поездов и самолетов. Благодаря своей всенаправленной подвижности оператор может управлять платформой для точного позиционирования, стыковки и монтажа тяжелых грузов, что значительно упрощает процесс сборки, повышает управляемость, снижает риски и увеличивает производительность. Для деталей, неподходящих для подъема краном, сложных для перемещения внутри помещений или требующих перевозки на большие расстояния по заводу, серия тяжеловесных всенаправленных мобильных платформ OmniTurtle предлагает эффективные решения.

OminTurtleМакнаум-колесный транспортёр

Грузоподъемность единичной платформы: 0–100 т

Привод на колесах Макнама

Идеально подходит для прецизионной стыковки, регулируемая точность лучше ±1 мм

Непрерывное выполнение маневров с изменением ориентации на 360° без времени переключения

Контролируемое внутреннее напряжение при согласованном движении

Маятниковая/гидравлическая подвеска

Гибкая компоновка колесных модулей / способность преодолевать рельсы / самоопрокидывающаяся рама

Внешний вид продукта

Режимы движения

Колесо Макнама

Литиевая аккумуляторная система уровня электромобилей

Промышленный пульт дистанционного управления

HTB

HTL

HTM

HTT

HTB

HTL

HTM

HTT

Внешний вид продукта

HTB

HTL

HTM

HTT

HTB

HTL

HTM

HTT

Режимы движения

Колесо Макнама

Литиевая аккумуляторная система уровня электромобилей

Промышленный пульт дистанционного управления

Параметры моделей

Parameter

Выделите таблицу и используйте клавиши со стрелками влево/вправо для прокрутки ← →

Технические характеристики продукта
Модель		HT*1504	HT*2004	HT*20A04	HT*2504	HT*3104	HT*3604	HT*4004	HT*4008	HT*4504	HT*4508	HT*5004	HT*5008	HT*5804	HT*5808	HT*5812	HT*6604	HT*6608	HT*6612	HT*6616
Длина (L), мм		800	900	900	1500	2000	2200	2400	3200	2500	3400	2700	3700	3000	4200	5500	3300	4600	6000	7500
Ширина, мм (W)		600	600	700	1000	1300	1400	1500	1800	1650	2000	1800	2100	2000	2300	2600	2200	2500	2800
HTB Без подъема	Высота , мм (H)	200	250	250	300	350	400	450		500		550		630			720
	Собств. вес, т	0.1	0.1	0.2	0.45	0.7	1.2	1.5	3	1.7	3.5	2	4	2.5	5	7.5	3.5	7	10.5	14
	Грузоподъем., т	0.2	0.15	0.5	1	1.7	3	4.5	9	5.5	11	7	14	9	18	28	13	27	42	55
HTT Прямой подъем	Мин. выс. мм (Hmin)	-	-	350	400	450	500	550		600		650		750			850
	Ход подъема мм (S)	-	-	60	100		120			150
	Ск. подъема, мм/мин	-	-	200															150
	Собств. вес, т	-	-	0.3	0.8	1.3	1.6	2.1	4	2.5	4.5	3	5.5	4	7	10	5	10	15	20
	Грузоподъем., т	-	-	0.5	0.6	1.2	2.5	4	8	5	10	6	12	8	16	25	12	24	37	50
HTL Ножничный подъем	Мин. выс. мм (Hmin)	-	-	-	400	450	500	550		600		650		750			850		-	-
	Ход подъема мм (S)	-	-	-	600	800	800	900	600	900	600	900	600	900	600		900	600	-	-
	Ск. подъема, мм/мин	-	-	-	900											600	900	600	-	-
	Собств. вес, т	-	-	-	0.8	1.3	1.6	2.1	4	2.5	5	3	6	4	8	13	5.5	12	-	-
	Грузоподъем., т	-	-	-	0.6	1.2	2.5	4	8	5	10	6	12	8	15	22	12	22	-	-
HTM Подъем колесной системой	Мин. выс. мм (Hmin)	-	-	-	-	350	400	450		500		550		630			720
	Ход подъема мм (S)	-	-	-	-	80	120	150						180			200
	Ск. подъема, мм/мин	-	-	-	-	200													150
	Собств. вес, т	-	-	-	-	1.2	1.4	1.8	3.4	2	3.5	2.5	4.5	3.5	6	8	4.5	9	12	16
	Грузоподъем., т	-	-	-	-	1.2	2.5	4	8	5	11	6	13	8	17	27	12	25	40	55
Источник питания
Тип аккумулятора		Литий-ионный (NMC)			Свинцово-кислотный / Литий-железо-фосфатный (LFP)
Емкость аккумулятора		48V30AH			48V50AH		48V120AH		48V200AH	48V150AH	48V200AH	48V150AH	48V200AH	48V200AH	48V400AH	48V600AH	48V300AH	48V600AH	72V600AH
Типовое время работы		12h (в зависимости от режима работы)
Время полной зарядки		8 ч (свинц.-кисл.) / 4 ч (литий) (возможна настройка быстрой зарядки)
Питание зарядного устройства		AC220V/AC380V
Приводной модуль
Количество колес		4							8	4	8	4	8	4	8	12	4	8	12	16
Диаметр колеса, мм		156.5	203.2	203.2	254	310	360	406.4		457.2		508		584.2			660
Грузоподъемность колеса, т		0.1	0.08	0.24	0.45	0.65	1.1	1.6		1.9		2.3		3.1			4.5
Макс. общий вес, т		0.4	0.32	0.96	1.8	2.6	4.4	6.4	12.8	7.6	15.2	9.2	18.4	12.4	24.8	37.2	18	36	54	72
Количество приводных колес		4													8		4	8
Тип двигателя		Бесщеточный серводвигатель
Способность преод. неров. (ход подвески)		±15мм				±20мм											±25мм
Макс. давление на грунт		11МПа
Характеристики движения
Минимальный радиус поворота		0 м
Скорость движения с нагрузкой		0–0.5 м/с
Регулируемая точность движения		±1 мм
Регулируемая точность подъема		±2 мм
Режимы движения		Перемещение на 360° в любом направлении (включая прямое, диагональное, боковое), поворот, вращение на месте и комбинированные движения
Условия эксплуатации
Пригодная поверхность		Бетон, самонивелирующиеся смеси, твердый асфальт, стальные плиты и т.д.
Преодолеваемый уклон с нагрузкой		5%
Преодолеваемый уклон без нагрузки		＞20% (с учетом зазора между рамой и поверхностью)
Степень защиты (IP)		IP54
Рабочая среда		Температура: -15…+45°C; Влажность: 0–95%, без конденсата
Условия хранения		Температура: -20…+50°C; Влажность: 0–95%, без конденсата
Прочее
Способ управления		Дистанционное управление / Автоматическая навигация / Управление по командам от вышестоящей системы
Функция аварийного спасения		Ручное опускание, разблокировка колес, внешняя буксировка

Технические характеристики продукта
Модель		HT*1504	HT*2004	HT*20A04	HT*2504	HT*3104	HT*3604	HT*4004	HT*4008	HT*4504	HT*4508	HT*5004	HT*5008	HT*5804	HT*5808	HT*5812	HT*6604	HT*6608	HT*6612	HT*6616
Длина (L), мм		800	900	900	1500	2000	2200	2400	3200	2500	3400	2700	3700	3000	4200	5500	3300	4600	6000	7500
Ширина, мм (W)		600	600	700	1000	1300	1400	1500	1800	1650	2000	1800	2100	2000	2300	2600	2200	2500	2800
HTB Без подъема	Высота , мм (H)	200	250	250	300	350	400	450		500		550		630			720
	Собств. вес, т	0.1	0.1	0.2	0.45	0.7	1.2	1.5	3	1.7	3.5	2	4	2.5	5	7.5	3.5	7	10.5	14
	Грузоподъем., т	0.2	0.15	0.5	1	1.7	3	4.5	9	5.5	11	7	14	9	18	28	13	27	42	55
HTT Прямой подъем	Мин. выс. мм (Hmin)	-	-	350	400	450	500	550		600		650		750			850
	Ход подъема мм (S)	-	-	60	100		120			150
	Ск. подъема, мм/мин	-	-	200															150
	Собств. вес, т	-	-	0.3	0.8	1.3	1.6	2.1	4	2.5	4.5	3	5.5	4	7	10	5	10	15	20
	Грузоподъем., т	-	-	0.5	0.6	1.2	2.5	4	8	5	10	6	12	8	16	25	12	24	37	50
HTL Ножничный подъем	Мин. выс. мм (Hmin)	-	-	-	400	450	500	550		600		650		750			850		-	-
	Ход подъема мм (S)	-	-	-	600	800	800	900	600	900	600	900	600	900	600		900	600	-	-
	Ск. подъема, мм/мин	-	-	-	900											600	900	600	-	-
	Собств. вес, т	-	-	-	0.8	1.3	1.6	2.1	4	2.5	5	3	6	4	8	13	5.5	12	-	-
	Грузоподъем., т	-	-	-	0.6	1.2	2.5	4	8	5	10	6	12	8	15	22	12	22	-	-
HTM Подъем колесной системой	Мин. выс. мм (Hmin)	-	-	-	-	350	400	450		500		550		630			720
	Ход подъема мм (S)	-	-	-	-	80	120	150						180			200
	Ск. подъема, мм/мин	-	-	-	-	200													150
	Собств. вес, т	-	-	-	-	1.2	1.4	1.8	3.4	2	3.5	2.5	4.5	3.5	6	8	4.5	9	12	16
	Грузоподъем., т	-	-	-	-	1.2	2.5	4	8	5	11	6	13	8	17	27	12	25	40	55
Источник питания
Тип аккумулятора		Литий-ионный (NMC)			Свинцово-кислотный / Литий-железо-фосфатный (LFP)
Емкость аккумулятора		48V30AH			48V50AH		48V120AH		48V200AH	48V150AH	48V200AH	48V150AH	48V200AH	48V200AH	48V400AH	48V600AH	48V300AH	48V600AH	72V600AH
Типовое время работы		12h (в зависимости от режима работы)
Время полной зарядки		8 ч (свинц.-кисл.) / 4 ч (литий) (возможна настройка быстрой зарядки)
Питание зарядного устройства		AC220V/AC380V
Приводной модуль
Количество колес		4							8	4	8	4	8	4	8	12	4	8	12	16
Диаметр колеса, мм		156.5	203.2	203.2	254	310	360	406.4		457.2		508		584.2			660
Грузоподъемность колеса, т		0.1	0.08	0.24	0.45	0.65	1.1	1.6		1.9		2.3		3.1			4.5
Макс. общий вес, т		0.4	0.32	0.96	1.8	2.6	4.4	6.4	12.8	7.6	15.2	9.2	18.4	12.4	24.8	37.2	18	36	54	72
Количество приводных колес		4													8		4	8
Тип двигателя		Бесщеточный серводвигатель
Способность преод. неров. (ход подвески)		±15мм				±20мм											±25мм
Макс. давление на грунт		11МПа
Характеристики движения
Минимальный радиус поворота		0 м
Скорость движения с нагрузкой		0–0.5 м/с
Регулируемая точность движения		±1 мм
Регулируемая точность подъема		±2 мм
Режимы движения		Перемещение на 360° в любом направлении (включая прямое, диагональное, боковое), поворот, вращение на месте и комбинированные движения
Условия эксплуатации
Пригодная поверхность		Бетон, самонивелирующиеся смеси, твердый асфальт, стальные плиты и т.д.
Преодолеваемый уклон с нагрузкой		5%
Преодолеваемый уклон без нагрузки		＞20% (с учетом зазора между рамой и поверхностью)
Степень защиты (IP)		IP54
Рабочая среда		Температура: -15…+45°C; Влажность: 0–95%, без конденсата
Условия хранения		Температура: -20…+50°C; Влажность: 0–95%, без конденсата
Прочее
Способ управления		Дистанционное управление / Автоматическая навигация / Управление по командам от вышестоящей системы
Функция аварийного спасения		Ручное опускание, разблокировка колес, внешняя буксировка

Кейсы

Case

Применение 1-тонного транспортного средства с колёсами Меканум для перемещения заготовок

#AGV #тяжелонагруженный AGV #производитель тяжелонагруженных AGV #транспортное средство AGV #универс

Больше >

Железнодорожный транспорт

Применение подъемного AGV грузоподъемностью 2 т для транспортировки заготовок

#AGV #ТяжелыйAGV #ПроизводительтяжелыхAGV #Транспортдлятрансформаторов #ВсенаправленныйAGV #Всенапра

Больше >

Железнодорожный транспорт

Подъемное AGV грузоподъемностью 1 т для транспортировки заготовок

#AGV #ТяжелыйAGV #ПроизводительтяжелыхAGV #Транспортдлятрансформаторов #ВсенаправленныйAGV #Всенапра

Больше >

Применение 1-тонного транспортного средства с колёсами Меканум для перемещения заготовок

#AGV #тяжелонагруженный AGV #производитель тяжелонагруженных AGV #транспортное средство AGV #универс

Больше >

Железнодорожный транспорт

Применение подъемного AGV грузоподъемностью 2 т для транспортировки заготовок

#AGV #ТяжелыйAGV #ПроизводительтяжелыхAGV #Транспортдлятрансформаторов #ВсенаправленныйAGV #Всенапра

Больше >

Железнодорожный транспорт

Подъемное AGV грузоподъемностью 1 т для транспортировки заготовок

#AGV #ТяжелыйAGV #ПроизводительтяжелыхAGV #Транспортдлятрансформаторов #ВсенаправленныйAGV #Всенапра

Больше >

Смотреть больше кейсов >

Новости

News

2024-02-01

«OmniTurtle» вместе с поездом «Фусин» попал в программу «Новости» (Xinwen Lianbo)

2024-02-01

«OmniTurtle» вместе с поездом «Фусин» попал в программу «Новости» (Xinwen Lianbo)

Смотреть больше новостей >

Если у вас есть какие-либо вопросы или потребности, касающиеся продукции Hangfa Robotics или других смежных тем, вы можете связаться с нами по горячей линии или оставить онлайн-сообщение. Мы будем рады предоставить вам качественное обслуживание.

Горячая линия: +86 183 8206 6165

Оставить заявку >