Платформы серии «Лоцман»

Navigator Series

Описание серии

Платформы для роботов серии Navigator являются примером продукции с высокой производительностью и надежностью. Они созданы в соответствии с концепцией промышленного дизайна и призваны предоставить пользователю комплексную, высокопроизводительную, надежную, простую в использовании роботизированную систему с богатым набором интерфейсов, высоким классом защиты и возможностью длительной непрерывной работы.

Navigator Q1 Трёхколёсная платформа с всенаправленным движением Navigator Q2 Четырёхколёсная всенаправленная платформа Navigator C1 Двухколёсная платформа с дифференциальным приводом Navigator C2 Платформа с четырехколесным дифференциальным приводом Navigator L1 Гусеничная платформа

Сравнение параметров

Продукт	Navigator Q1 Трёхколёсная платформа с всенаправленным движением	Navigator Q2 Четырёхколёсная всенаправленная платформа	Navigator C1 Двухколёсная платформа с дифференциальным приводом	Navigator C2 Платформа с четырехколесным дифференциальным приводом	Navigator L1 Гусеничная платформа

Тип корпуса	Цельный алюминиевый сплав	Цельный алюминиевый сплав	Цельный алюминиевый сплав	Цельный алюминиевый сплав	Цельный литой алюминиевый сплав
Внешние размеры (Д×Ш×В)	560×600×241	672 × 481 × 241 мм	494×490×219	698×598×279 мм	720×559×283 мм
Приводные колёса	Всенаправленные колёса QLM-15	Всенаправленные колёса QMA-15	Резиновые пневматические колёса	Пневматические шины 265	Гусеничные колеса
Диаметр приводного колеса	152.4 мм	152,4 мм	228 мм	262 мм	162 мм
Способ привода	Три независимых привода	Четыре независимых привода	Два независимых привода	Четырехмоторный, полный привод	Двухмоторный, гусеничный (левая/правая гусеница)
Тип подвески	Гидравлическая амортизационная подвеска	Гидравлическая амортизационная подвеска	Гидравлическая амортизационная подвеска ведомых колёс	Без подвески	Без подвески
Минимальный дорожный просвет	73 мм	73 мм	51 мм	73 мм	77 мм
Полная масса	33 кг	32 кг	25 кг	39 кг	45 кг
Номинальная грузоподъёмность	50 кг	50 кг	50 кг	80 кг	80 кг
Тип двигателя	Полый бесколлекторный серводвигатель постоянного тока	Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока	Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока	Бесщеточный серводвигатель постоянного тока	Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором
Номинальная мощность двигателя	90 Вт	90 Вт	150 Вт	200 Вт	150 Вт
Энкодер двигателя	500 линий/оборот, выход A и B	500 линий/оборот, выход A и B	500 линий/оборот, выход A и B	2500 имп./об, выход A, B	500 имп./об, выход A, B
Количество двигателей	3	4	2	4	2
Привод двигателя	Серводвигатель, интерфейсы связи CAN bus, RS232	Сервопривод, интерфейсы связи CAN bus, RS232	Сервопривод, интерфейсы связи CAN bus, RS232	Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232	Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232
Максимальная скорость движения	1.2 м/с	1,2 м/с	1,2 м/с	0,98 м/с	0,8 м/с
Максимальная скорость вращения	240 °/с	145 °/с	430 °/с	160°/с	95°/с
Минимальный радиус поворота	0 м	0 м	0 м	0 м	0 м
Адаптируемый рельеф	В помещениях, снаружи на цементных и асфальтовых дорогах с небольшим количеством выбоин	В помещениях, снаружи на цементных и асфальтовых дорогах с небольшим количеством выбоин	В помещениях, снаружи на цементных и асфальтовых дорогах с небольшим количеством выбоин	В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами)	В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами)
Типовое время автономной работы	Около 10 ч (при нагрузке 10 кг, скорости движения 1 м/с, рабочем цикле 70 %)	Около 10 ч (при нагрузке 10 кг, скорости движения 1 м/с, рабочем цикле 70 %)	Около 10 ч (при нагрузке 10 кг, скорости движения 1 м/с, рабочем цикле 70 %)	Около 12 ч (нагрузка 10 кг, скорость 1 м/с, коэффициент использования 70%)	Около 8 ч (нагрузка 10 кг, скорость 0,6 м/с, коэффициент использования 70%)
Время в режиме ожидания	> 30 ч	>30 ч	>30 ч	>30 ч	>30 ч
Выходная мощность на борту	5 В @ 5 А / 12 В @ 5 А / Напряжение батареи (22.4–29.2 В) @ > 10 А	5 В @ 5 А / 12 В @ 5 А / Напряжение батареи (22,4–29,2 В) @ >10 А	5 В @ 5 А / 12 В @ 5 А / Напряжение батареи (22,4–29,2 В) @ >10 А	5В@5А / 12В@5А / 24В@5А / Напряжение батареи (35,2~46,2В)@>10А	5В@5А / 12В@5А / Напряжение батареи (22,4~29,2В)@>10А
Предохранитель блока питания	5×20 / 20 А	5×20 / 20 А	5×20 / 20 А	5×20 / 20А	5×20 / 20А
Аккумулятор Литий-ионный	24 В / 18.2 А·ч	Литий-ионный, 24 В / 18,2 А·ч	Литий-ионный, 24 В / 18,2 А·ч	Литий-ионный 48В / 18,2 Ач	Литий-ионный 24В / 18,2 Ач
Быстрая замена аккумулятора	Есть	Есть	Есть	Поддерживается	Поддерживается
Зарядное	устройство Вход: AC 220–240 В / Ток зарядки: 5 А / Разъём: штекерный	Вход: AC 220–240 В / Ток зарядки: 5 А / Разъём: штекерный	Вход: AC 220–240 В / Ток зарядки: 5 А / Разъём: штекерный	Вход: AC220В~240В / Ток заряда: 5А / Разъем: штекерный	Вход: AC220В~240В / Ток заряда: 5А / Разъем: штекерный
Комплект поставки	Зарядное устройство для аккумулятора, демонстрационная плата	Зарядное устройство для аккумулятора	Зарядное устройство для аккумулятора	Зарядное устройство для батареи	Зарядное устройство для батареи
DEMO-плата	RHF407 Dev Board (CAN ×2, RS232 ×2, TTL ×1, RS485 ×1, SPI ×1, I²C ×1, ADC ×8, DAC ×2, ШИМ ×8, СИД ×2, кнопка ×2, отдельные I/O ×24, мультиплексируемые I/O ×29, интерфейс TF-карты ×1, отсек для резервной батареи RTC, мультиплексируемый интерфейс TFT LCD ×1)

Продукт	Navigator Q1 Трёхколёсная платформа с всенаправленным движением	Navigator Q2 Четырёхколёсная всенаправленная платформа	Navigator C1 Двухколёсная платформа с дифференциальным приводом	Navigator C2 Платформа с четырехколесным дифференциальным приводом	Navigator L1 Гусеничная платформа
Тип корпуса	Цельный алюминиевый сплав	Цельный алюминиевый сплав	Цельный алюминиевый сплав	Цельный алюминиевый сплав	Цельный литой алюминиевый сплав
Внешние размеры (Д×Ш×В)	560×600×241	672 × 481 × 241 мм	494×490×219	698×598×279 мм	720×559×283 мм
Приводные колёса	Всенаправленные колёса QLM-15	Всенаправленные колёса QMA-15	Резиновые пневматические колёса	Пневматические шины 265	Гусеничные колеса
Диаметр приводного колеса	152.4 мм	152,4 мм	228 мм	262 мм	162 мм
Способ привода	Три независимых привода	Четыре независимых привода	Два независимых привода	Четырехмоторный, полный привод	Двухмоторный, гусеничный (левая/правая гусеница)
Тип подвески	Гидравлическая амортизационная подвеска	Гидравлическая амортизационная подвеска	Гидравлическая амортизационная подвеска ведомых колёс	Без подвески	Без подвески
Минимальный дорожный просвет	73 мм	73 мм	51 мм	73 мм	77 мм
Полная масса	33 кг	32 кг	25 кг	39 кг	45 кг
Номинальная грузоподъёмность	50 кг	50 кг	50 кг	80 кг	80 кг
Тип двигателя	Полый бесколлекторный серводвигатель постоянного тока	Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока	Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока	Бесщеточный серводвигатель постоянного тока	Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором
Номинальная мощность двигателя	90 Вт	90 Вт	150 Вт	200 Вт	150 Вт
Энкодер двигателя	500 линий/оборот, выход A и B	500 линий/оборот, выход A и B	500 линий/оборот, выход A и B	2500 имп./об, выход A, B	500 имп./об, выход A, B
Количество двигателей	3	4	2	4	2
Привод двигателя	Серводвигатель, интерфейсы связи CAN bus, RS232	Сервопривод, интерфейсы связи CAN bus, RS232	Сервопривод, интерфейсы связи CAN bus, RS232	Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232	Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232
Максимальная скорость движения	1.2 м/с	1,2 м/с	1,2 м/с	0,98 м/с	0,8 м/с
Максимальная скорость вращения	240 °/с	145 °/с	430 °/с	160°/с	95°/с
Минимальный радиус поворота	0 м	0 м	0 м	0 м	0 м
Адаптируемый рельеф	В помещениях, снаружи на цементных и асфальтовых дорогах с небольшим количеством выбоин	В помещениях, снаружи на цементных и асфальтовых дорогах с небольшим количеством выбоин	В помещениях, снаружи на цементных и асфальтовых дорогах с небольшим количеством выбоин	В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами)	В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами)
Типовое время автономной работы	Около 10 ч (при нагрузке 10 кг, скорости движения 1 м/с, рабочем цикле 70 %)	Около 10 ч (при нагрузке 10 кг, скорости движения 1 м/с, рабочем цикле 70 %)	Около 10 ч (при нагрузке 10 кг, скорости движения 1 м/с, рабочем цикле 70 %)	Около 12 ч (нагрузка 10 кг, скорость 1 м/с, коэффициент использования 70%)	Около 8 ч (нагрузка 10 кг, скорость 0,6 м/с, коэффициент использования 70%)
Время в режиме ожидания	> 30 ч	>30 ч	>30 ч	>30 ч	>30 ч
Выходная мощность на борту	5 В @ 5 А / 12 В @ 5 А / Напряжение батареи (22.4–29.2 В) @ > 10 А	5 В @ 5 А / 12 В @ 5 А / Напряжение батареи (22,4–29,2 В) @ >10 А	5 В @ 5 А / 12 В @ 5 А / Напряжение батареи (22,4–29,2 В) @ >10 А	5В@5А / 12В@5А / 24В@5А / Напряжение батареи (35,2~46,2В)@>10А	5В@5А / 12В@5А / Напряжение батареи (22,4~29,2В)@>10А
Предохранитель блока питания	5×20 / 20 А	5×20 / 20 А	5×20 / 20 А	5×20 / 20А	5×20 / 20А
Аккумулятор Литий-ионный	24 В / 18.2 А·ч	Литий-ионный, 24 В / 18,2 А·ч	Литий-ионный, 24 В / 18,2 А·ч	Литий-ионный 48В / 18,2 Ач	Литий-ионный 24В / 18,2 Ач
Быстрая замена аккумулятора	Есть	Есть	Есть	Поддерживается	Поддерживается
Зарядное	устройство Вход: AC 220–240 В / Ток зарядки: 5 А / Разъём: штекерный	Вход: AC 220–240 В / Ток зарядки: 5 А / Разъём: штекерный	Вход: AC 220–240 В / Ток зарядки: 5 А / Разъём: штекерный	Вход: AC220В~240В / Ток заряда: 5А / Разъем: штекерный	Вход: AC220В~240В / Ток заряда: 5А / Разъем: штекерный
Комплект поставки	Зарядное устройство для аккумулятора, демонстрационная плата	Зарядное устройство для аккумулятора	Зарядное устройство для аккумулятора	Зарядное устройство для батареи	Зарядное устройство для батареи
DEMO-плата	RHF407 Dev Board (CAN ×2, RS232 ×2, TTL ×1, RS485 ×1, SPI ×1, I²C ×1, ADC ×8, DAC ×2, ШИМ ×8, СИД ×2, кнопка ×2, отдельные I/O ×24, мультиплексируемые I/O ×29, интерфейс TF-карты ×1, отсек для резервной батареи RTC, мультиплексируемый интерфейс TFT LCD ×1)

Если у вас есть какие-либо вопросы или потребности, касающиеся продукции Hangfa Robotics или других смежных тем, вы можете связаться с нами по горячей линии или оставить онлайн-сообщение. Мы будем рады предоставить вам качественное обслуживание.

Горячая линия: +86 183 8206 6165

Оставить заявку >