Платформы серии «Лоцман»
Navigator Series
Описание серии
Платформы для роботов серии Navigator являются примером продукции с высокой производительностью и надежностью. Они созданы в соответствии с концепцией промышленного дизайна и призваны предоставить пользователю комплексную, высокопроизводительную, надежную, простую в использовании роботизированную систему с богатым набором интерфейсов, высоким классом защиты и возможностью длительной непрерывной работы.
Сравнение параметров
| Продукт |  |  |
| Тип корпуса | Цельный алюминиевый сплав | Цельный алюминиевый сплав |
| Внешние размеры (Д×Ш×В) | 560×600×241 | 672 × 481 × 241 мм |
| Приводные колёса | Всенаправленные колёса QLM-15 | Всенаправленные колёса QMA-15 |
| Диаметр приводного колеса | 152.4 мм | 152,4 мм |
| Способ привода | Три независимых привода | Четыре независимых привода |
| Тип подвески | Гидравлическая амортизационная подвеска | Гидравлическая амортизационная подвеска |
| Минимальный дорожный просвет | 73 мм | 73 мм |
| Полная масса | 33 кг | 32 кг |
| Номинальная грузоподъёмность | 50 кг | 50 кг |
| Тип двигателя | Полый бесколлекторный серводвигатель постоянного тока | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока |
| Номинальная мощность двигателя | 90 Вт | 90 Вт |
| Энкодер двигателя | 500 линий/оборот, выход A и B | 500 линий/оборот, выход A и B |
| Количество двигателей | 3 | 4 |
| Привод двигателя | Серводвигатель, интерфейсы связи CAN bus, RS232 | Сервопривод, интерфейсы связи CAN bus, RS232 |
| Максимальная скорость движения | 1.2 м/с | 1,2 м/с |
| Максимальная скорость вращения | 240 °/с | 145 °/с |
| Минимальный радиус поворота | 0 м | 0 м |
| Адаптируемый рельеф | В помещениях, снаружи на цементных и асфальтовых дорогах с небольшим количеством выбоин | В помещениях, снаружи на цементных и асфальтовых дорогах с небольшим количеством выбоин |
| Типовое время автономной работы | Около 10 ч (при нагрузке 10 кг, скорости движения 1 м/с, рабочем цикле 70 %) | Около 10 ч (при нагрузке 10 кг, скорости движения 1 м/с, рабочем цикле 70 %) |
| Время в режиме ожидания | > 30 ч | >30 ч |
| Выходная мощность на борту | 5 В @ 5 А / 12 В @ 5 А / Напряжение батареи (22.4–29.2 В) @ > 10 А | 5 В @ 5 А / 12 В @ 5 А / Напряжение батареи (22,4–29,2 В) @ >10 А |
| Предохранитель блока питания | 5×20 / 20 А | 5×20 / 20 А |
| Аккумулятор Литий-ионный | 24 В / 18.2 А·ч | Литий-ионный, 24 В / 18,2 А·ч |
| Быстрая замена аккумулятора | Есть | Есть |
| Зарядное | устройство Вход: AC 220–240 В / Ток зарядки: 5 А / Разъём: штекерный | Вход: AC 220–240 В / Ток зарядки: 5 А / Разъём: штекерный |
| Комплект поставки | Зарядное устройство для аккумулятора, демонстрационная плата | Зарядное устройство для аккумулятора |
| DEMO-плата | RHF407 Dev Board (CAN ×2, RS232 ×2, TTL ×1, RS485 ×1, SPI ×1, I²C ×1, ADC ×8, DAC ×2, ШИМ ×8, СИД ×2, кнопка ×2, отдельные I/O ×24, мультиплексируемые I/O ×29, интерфейс TF-карты ×1, отсек для резервной батареи RTC, мультиплексируемый интерфейс TFT LCD ×1) | |
Если у вас есть какие-либо вопросы или потребности, касающиеся продукции Hangfa Robotics или других смежных тем, вы можете связаться с нами по горячей линии или оставить онлайн-сообщение. Мы будем рады предоставить вам качественное обслуживание.
Горячая линия: +86 183 8206 6165
Оставить заявку >