Платформы серии Compass
Compass Series
Описание серии
Платформы для роботов серии Compass представляют собой базовые компактные роботизированные платформы. Их цель — предложить клиентам с максимальной экономической эффективностью комплексную, многоинтерфейсную и высоконадежную мобильную роботизированную систему.
Сравнение параметров
| Продукт |  |  |  |  |  |
| Тип корпуса | Цельный литой алюминиевый сплав | Цельный литой алюминиевый сплав | Цельный литой алюминиевый сплав | Цельный литой алюминиевый сплав | Цельный литой алюминиевый сплав |
| Габаритные размеры | 369×400.5×110 мм | 450×330×115 мм | 342×370×115,5 мм | 352,4×370×135 мм | 408×354×108 мм |
| Ведущие колеса | Всенаправленные колеса QL-10 | Всенаправленные колеса QMA-10 | Пневматические колеса HSL-15 | Пневматические шины HSL-15 | Гусеничные колеса |
| Диаметр ведущих колес | 101,6 мм | 101,6 мм | 152,4 мм | 152,4 мм | 108 мм |
| Тип привода | Трехколесный независимый привод | Четырехколесный независимый привод | Двухколесный независимый привод | Четырехколесный независимый привод | Комбинированный привод (2 или 4 двигателя) |
| Тип подвески | Без подвески | Рычажная подвеска | Рычажная подвеска ведомых колес | Без подвески | Без подвески |
| Минимальный дорожный просвет | 17,5 мм | 22,5 мм | 23 мм | 42 мм | 23 мм |
| Вес платформы | 7,1 кг | 9,2 кг | 8,5 кг | 9,9 кг | 9 кг |
| Номинальная грузоподъемность | 20 кг | 20 кг | 20 кг | 30 кг | 30 кг |
| Тип двигателя | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором | Бесколлекторный серводвигатель постоянного тока с полым ротором |
| Номинальная мощность двигателя | 30 Вт | 30 Вт | 30 Вт | 30 Вт | 30 Вт |
| Энкодер двигателя | 500 имп./об, выход A, B | 500 имп./об, выход A, B | 500 имп./об, выход A, B | 500 имп./об, выход A, B | 500 имп./об, выход A, B |
| Количество двигателей | 3 | 4 | 2 | 4 | 2/4 |
| Привод двигателя | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 | Сервопривод, интерфейсы CAN и RS232 |
| Максимальная скорость движения | 1,2 м/с | 0,75 м/с | 1,2 м/с | 1,2 м/с | 0,8 м/с |
| Максимальная скорость поворота | 365°/с | 215°/с | 370°/с | 215°/с | 160°/с |
| Минимальный радиус разворота | 0 м | 0 м | 0 м | 0 м | 0 м |
| Тип местности | В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами) | В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами) | В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами) | В помещении и на открытом воздухе, обычные дорожные покрытия и бездорожье | В помещении и на открытом воздухе (цементные и асфальтовые покрытия с небольшими выбоинами) |
| Типичное время автономной работы | Около 10 ч (нагрузка 5 кг, скорость 1 м/с, коэффициент использования 70%) | Около 10 ч (нагрузка 5 кг, скорость 1 м/с, коэффициент использования 70%) | Около 10 ч (нагрузка 5 кг, скорость 1 м/с, коэффициент использования 70%) | Около 8 ч (нагрузка 5 кг, скорость 1 м/с, коэффициент использования 70%) | Около 8 ч (нагрузка 5 кг, скорость 1 м/с, коэффициент использования 70%) |
| Время ожидания | >30 ч | >30 ч | >30 ч | >30 ч | >30 ч |
| Выход бортового питания | 5В@2,5А / 12В@2,5А / Напряжение батареи (22,4~29,2В)@>5А | 5В@2,5А / 12В@2,5А / Напряжение батареи (22,4~29,2В)@>5А | 5В@2,5А / 12В@2,5А / Напряжение батареи (22,4~29,2В)@>5А | 5В@2,5А / 12В@2,5А / Напряжение батареи (22,4~29,2В)@>5А | 5В@2,5А / 12В@2,5А / Напряжение батареи (22,4~29,2В)@>5А |
| Номинал предохранителя | 5×20 / 10А | 5×20 / 10А | 5×20 / 10А | 5×20 / 10А | 5×20 / 10А |
| Аккумулятор Литий-ионный | 24В / 7,8 Ач | 24В / 7,8 Ач | 24В / 7,8 Ач | 24В / 7,8 Ач | 24В / 7,8 Ач |
| Быстрая замена аккумулятора | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Зарядное устройство | Вход: AC220В~240В / Ток заряда: 3А / Разъем: штекерный | ||||
| Комплектация | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 5 | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 5 | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 5 | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 5 | Зарядное устройство для батареи, ультразвуковой датчик ULB-1 × 5 |
| DEMO-плата Плата разработки | Плата разработки RHF407 (CAN×2, RS232×2, TTL×1, RS485×1, SPI×1, I2C×1, ADC×8, DAC×2, PWM×8, LED×2, кнопки×2, независимые линии ввода/вывода×24, мультиплексируемые линии ввода/вывода×29, разъем для TF-карты×1, гнездо резервной батареи RTC, мультиплексируемый разъем TFT LCD×1) | ||||
Если у вас есть какие-либо вопросы или потребности, касающиеся продукции Hangfa Robotics или других смежных тем, вы можете связаться с нами по горячей линии или оставить онлайн-сообщение. Мы будем рады предоставить вам качественное обслуживание.
Горячая линия: +86 183 8206 6165
Оставить заявку >