#AGV #ТяжелыйAGV #ПроизводительтяжелыхAGV #автоматическая транспортная тележка (AGV) #ВсенаправленныйAGV #Всенаправленноетранспортноесредство #Транспортдлятяжелыхгрузов #Перевозкакрупногабаритныхгрузов #Логистическиерешения
 

Исходные требования:

этот проектПрименяется на автоматической линии сборки рам тележек. Эта линия состоит из двух сборочных линий и включает в себя 7 мобильных модулей: 6 рабочих мест сборки рам, 2 рабочих места загрузки и 2 рабочих места выгрузки, предназначенные для сборки рам различных типов тележек.的，клиентПотребностиодинAGV，На транспортном средстве установлена 1 комплект подъемно-поворотного устройства для сборки рамы, на каждом подъемном устройстве для сборки рамы симметрично установлены 2 комплекта зажимных приспособлений. Эти зажимные приспособления позволяют легко регулировать и обеспечивать требования к опоре для различных компоновок рамы. После размещения рамы на опорной поверхности зажимного приспособления производится ручное зажимание рамы, на контактных участках устанавливаются мягкие материалы для предотвращения повреждения поверхности рамы, что гарантирует отсутствие влияния на нормальные требования к сборке компонентов рамы.

Решение:

Авиадвигательпредоставил7платформаOmniRhinoТяжелонагруженный всенаправленный автомобиль модели，несущая способность13t，применятьЧетырехсторонняя опора на ролики+Двухдифференциальный привод рулевого колесацепная передачаА.AGVИспользование высокоуровневой лазерной навигации (отражатель + контур), лазерный навигационный радар установлен в верхней части стойки подъемного устройства，Точность навигации и позиционирования ±5 мм，Модуль алгоритма навигации обладает функцией самообучения и адаптируется к окружающей среде.сильныйА.На угловых сторонах автомобиля установлены бесконтактные датчики предотвращения столкновений и контактные защитные устройства, снабженные звуковой и световой сигнализацией.А.AGVобладатьФункции системы диспетчеризации，Стандартный интерфейс отвечает на систему MES，можнозадача на перемещение из точки в точку, выданнаяА.