#AGV #тяжелонагруженный AGV #производитель тяжелонагруженных AGV #транспортное средство AGV #универсальный AGV #универсальный транспорт #тяжелонагруженный транспорт #транспортировка крупногабаритных грузов #логистические решения
 

Исходные требования:

Шлифовальный робот состоит из шлифовальной головки и манипулятора, а также дополнительных аксессуаров. Вес манипулятора и шлифовальной головки составляет около 3,2 т, а вес аксессуаров — около 1,4 т. Шлифовальный робот должен быть интегрирован в мобильную платформу для автоматической шлифовки ветровых лопастей по всему их диапазону. Клиент требует мобильное устройство с поперечным перемещением, вращением на месте и всесторонним движением, способное выдерживать перегрузку без опрокидывания, с высокой точностью работы, повторяемой точностью позиционирования менее 5 мм, возможностью интеграции и автоматической работы с манипулятором.

Решение:

Компания Hangfa обеспечила стабильную работу манипулятора с дисбалансом, оснастив его колёсами Мекканума, что позволило автоматизировать шлифовку лопастей ветряных турбин. Модель AGV OmniTurtle имеет несущую способность 5 тонн, предназначена для тяжёлых нагрузок. Цельное изготовление колеса Мекканума обеспечивает высокую жёсткость, большую грузоподъёмность, высокую точность сборки и возможность работы на уклоне до 3°. Настраиваемая точность превышает ±1 мм. Повторяемая точность позиционирования составляет менее 5 мм, что позволяет манипулятору точно позиционировать.