#AGV #тяжелонагруженный AGV #производитель тяжелонагруженных AGV #транспортное средство AGV #универсальный AGV #универсальный транспорт #тяжелонагруженный транспорт #транспортировка крупногабаритных грузов #логистические решения
 

Исходные требования:

В покрасочной камере для лопастей ветрогенераторов работа наносит серьёзный вред здоровью человека. При выполнении ручной покраски существуют значительные риски для безопасности. Кроме того, условия внутри камеры особые — оборудование должно иметь взрывозащищённое исполнение. Заказчику требуется AGV (автоматически управляемое транспортное средство) с возможностью полного перемещения во всех направлениях, функциями предотвращения столкновений, взрывозащиты и аварийной остановки, а также способное нести манипулятор (роботизированную руку) и выполнять автоматическую покраску, сохраняя заданное расстояние от лопасти, заменяя ручной труд.

Решение:

Компания «Hangfa» поставила AGV для оснащения автоматической линии покраски грузоподъемностью 8 т. Машина оснащена лазерными дальномерами для контроля расстояния до лопатки и движется, сохраняя заданный зазор; симметричная работа двух AGV слева и справа обеспечивает автоматическое выполнение покрасочных операций с точностью остановки ±10 мм. Питание AGV осуществляется от взрывобезопасной аккумуляторной батареи или от сети напрямую. Степень защиты корпуса — IP54, взрывобезопасность — ExdⅡB T4 Gb. Устройство поддерживает автоматический и ручной режимы управления, осуществляет связь с контроллерами PLC по протоколу Profinet и обеспечивает отображение состояния оборудования в режиме реального времени.