#AGV #ТяжелыйAGV #ПроизводительтяжелыхAGV #Транспортдлятрансформаторов #ВсенаправленныйAGV #Всенаправленноетранспортноесредство #Транспортдлятяжелыхгрузов #Перевозкакрупногабаритныхгрузов #Логистическиерешения
 

Исходные требования:

В нефтехимической промышленности в зоне сборки основного двигателя и в зоне сборки готовых изделий требуется частая транспортировка сверхтяжелых компонентов, таких как крупногабаритные конструктивные элементы. Традиционные способы транспортировки с использованием вилочных погрузчиков или кранов с ручным управлением характеризуются низкой эффективностью, высокими рисками для безопасности и ростом трудовых затрат.Заказчику требуется подъемное тяжелое AGV грузоподъемностью 40 т для решения проблем повышенного риска взаимодействия человека и техники, а также сложности координации многооперационного процесса при транспортировке тяжелых заготовок. Оно должно обладать функциями автономной навигации, точного позиционирования и подъемно-стыковочного механизма для обеспечения синхронизации ритма сборочной линии и содействия предприятиям в построении цифровых заводов.

Решение:

Компания Hangfa Robotics разработала и выпускает подъемное тяжелое AGV грузоподъемностью 40 т на базе серии OmniTitan, предназначенное для автоматизированной транспортировки в зоне сборки основного оборудования и в зоне сборки готовых изделий.В помещении используется лазерная навигация, на открытом воздухе – навигация по магнитной ленте (или магнитным гвоздям). Агрегат адаптирован к условиям эксплуатации внутри и снаружи помещений (в том числе в дождливую погоду) и обеспечивает всенаправленное перемещение как в холостом, так и в нагруженном состоянии.AGV взаимодействует с наземным подъемным механизмом, осуществляет сцепление и обмен данными с диспетчерской системой AGV через систему ПЛК для выполнения взаимодействия между AGV и подъемным механизмом.Решение логистической транспортной системы AGV, разработанное компанией Hangfa Robotics, с учетом существующей компоновки цеха удовлетворяет требованиям сборки малых серий и широкой номенклатуры изделий. Конструкция оборудования, оснастки и инструментов на производственной линии соответствует эргономическим требованиям. Автоматизация сборочных операций реализуется при помощи сборки с ручным сопровождением.Эксплуатация производственной линии позволяет существенно снизить трудоемкость операторов и повысить эффективность сборки.