首页 > 产品中心 > 机器人 > 探险系列平台
  • 探险系列平台
  • 产品简介
  • Navigator系列机器人平台,是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念,旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。Navigator C2是四主动轮差动轮系的机器人平台,使用橡胶充气轮胎,配置强劲的驱动系统,能够适应各种应用环境,并能高性能地实现各种运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺,使用四台大功率的空心杯电机作为驱动,并配有独立的伺服驱动器,高阶运动控制器集成了多种运动控制功能,支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码,使用户能够对Navigator C2快速上手。
  • 特性
  • 500W超大驱动功率高离地间隙铝合金整体成型底盘工业级橡胶充气轮胎 空心杯直流伺服电机伺服驱动器多功能运动控制器DEMO开发板及应用代码
  • 外形尺寸
  • 规格参数
  • 机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 698×598×279
    驱动轮: 265橡胶充气轮 驱动轮直径: 262mm
    驱动方式: 四电机四轮驱动 悬挂形式: 无悬挂
    车身最小离地间隙: 73 整机重量: 39kg
    额定负载能力: 100kg 电机类型: 空心杯直流伺服电机
    电机额定功率: 240W 电机编码器: 500线/转,A、B相输出
    电机数量: 4 电机驱动: 伺服驱动器,CAN总线、RS232通信接口
    最大移动速度: 1.35m/s 最大自转速度: 160°/s
    最小转弯半径: 0m 适应的地形: 室内、室外普通路面及泥泞路面
    典型续航时间: 约12h(负载10kg,运行速度1m/s,运行率70%) 待机时间: >30h
    车载电源输出: 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 电池电压(35.2~46.2V)@>10A 电源保险管预设规格: 5×20/20A
    电池: 40V/18.2Ah锂离子电池 电池快速更换: 支持
    充电器: 输入:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
    DEMO开发板: RHF407开发板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,USB×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 独立I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
    附件: 电池充电器
  • 典型部件
    • HFmotor-42240空心杯直流伺服电机
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司经典系列的全向轮产...详情
    • Copley伺服驱动器
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司经典系列的全向轮产...详情
    • MOTC1运动控制器
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司经典系列的全向轮产...详情
    • RHF407开发板
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司经典系列的全向轮产...详情
    • ULB-16超声测距传感器
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司经典系列的全向轮产...详情
    • ACDS自动充电对接装置
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司经典系列的全向轮产...详情
备案号

川公网安备 51012402000127号

return top