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  • HTM系列复合机器人
  • 机器人
  • 产品简介
  • HTM系列复合机器人, OmniTurtle HTB系列全向车和机器人手臂复合生成。可以提供1-100T的承载能力,实现在平面内向任意方向的平移、自转、平移加自转运动,配合机器人手臂可实现智能化装配、包装、上下料、物流搬运等动作。常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。由于它具有的全向移动性能,操作员可以操作平台托举重物实现精确定位对接、装配,大大简化了装配工艺,增强了操作性,降低了装配风险,提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件,或在室内起吊困难的部件,重复性可操作流水工作以及需要厂内长距搬运的重型部件,HTM复合机器人都能给出很好的解决方案。
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 型号参数
    • 型号
      HTB
      200-1504
      HTB
      150-2004
      HTB
      500-20A04
      HTB
      800-2504
      HTB
      1500-3104
      HTB
      2700-3604
      HTB
      3500-4004
      HTB
      5500-5004
      HTB
      8000-5804
      外形尺寸(长) 900mm 900mm 1500mm 1800mm 2300mm 2700mm 3000mm 3300mm 3600mm
      外形尺寸(宽) 700mm 700mm 1000mm 1200mm 1500mm 1800mm 2000mm 2200mm 2200mm
      外形尺寸(高) 300mm 320mm 340mm 390mm 450mm 500mm 550mm 660mm 750mm
      承载能力 200kg 150kg 500kg 800kg 1500kg 2700kg 3500kg 5500kg 8000kg
      设备自重 100kg 100kg 200kg 450kg 1000kg 1400kg 2000kg 2600kg 3400kg
      轮型号 CMA-15 CMA-20 CMA-20A CMA-25 CMA-31 CMA-36 CMA-40 CMA-50 CMA-58
      轮直径 156.5mm 203.2mm 203.2mm 254mm 310mm 360mm 406.4mm 508mm 584mm
      单轮承载能力 100kg 80kg 240kg 380kg 650kg 1100kg 1600kg 2300kg 3100kg
      轮数量 4
      驱动电机数量 4
      最小转弯半径 0m
      移动速度 0-0.5m/s
      可调精度 S:普通型 ±10mm
      P:精密型 ±1mm
      地面最大受压 6N/mm² 11N/mm² 7.5N/mm²
      车轮独立悬挂行程