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    Discovery Q1 三轮全向平台
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    Discovery Q2 四轮全向平台
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    Discovery C1 两轮差动平台
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    Discovery C2 四轮差动平台
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    Discovery L1 履带式平台
    机身形式 钣金组合成型
    外形尺寸 365.5×400.2×109 359×313.5×114mm 231×314×120 301.6×308×112 325×285×100
    驱动轮 QL-10全向轮 QMA-10全向轮 HSL-10橡胶轮 HSL-10橡胶轮 履带轮
    驱动轮直径 101.6mm 101.6mm 101.6mm 101.6mm 77mm
    驱动方式 三轮独立驱动 四轮独立驱动 两轮独立驱动 四轮独立驱动 二/四电机组合驱动
    悬挂形式 无悬挂 共轴摆式悬挂 从动轮共轴摆式悬挂 无悬挂 无悬挂
    车身最小离地间隙 30.5 23 20 30 18
    整机重量 5.2kg 6.7kg 4.8kg 5.6kg 5.7kg
    额定负载能力 10kg 10kg 10kg 15kg 15kg
    电机类型 空心杯直流伺服电机
    电机额定功率 17W
    电机编码器 12线/转,A、B相输出
    电机数量 3 4 2 4 2/4
    电机驱动 伺服驱动器,CAN总线、RS232通信接口
    最大移动速度 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.5m/s
    最大自转速度 200°/s 140°/s 280°/s 160°/s 115°/s
    最小转弯半径 0m
    适应的地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 室内、室外普通路面及泥泞路面
    典型续航时间 约10h(负载5kg,运行速度0.5m/s,运行率70%) 约8h(负载5kg,运行速度0.5m/s,运行率70%) 约8h(负载5kg,运行速度0.4m/s,运行率70%)
    待机时间 >30h
    车载电源输出 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A
    电源保险管预设规格 5×20/10A
    电池 12V/10.4Ah锂离子电池
    电池快速更换 支持
    充电器 输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式
    DEMO开发板 RHF407开发板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 独立I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
    附件 电池充电器、ULB-1超声传感器×3
  • 铝合金一体成型机身
  • 底盘主体铝合金一体成型,结构性好,高强度,高刚性。加工中心一次加工成型,保证高精密的三轮相对位置关系。避免了通常铁皮组合机器人连接配合精度差,组合件累积误差大,强度及刚性差的缺点。
  • 铝合金一体成型机身
  • 底盘主体铝合金一体成型,结构性好,高强度,高刚性。加工中心一次加工成型,保证高精密的三轮相对位置关系。避免了通常铁皮组合机器人连接配合精度差,组合件累积误差大,强度及刚性差的缺点。
  • 铝合金一体成型机身
  • 底盘主体铝合金一体成型,结构性好,高强度,高刚性。加工中心一次加工成型,保证高精密的三轮相对位置关系。避免了通常铁皮组合机器人连接配合精度差,组合件累积误差大,强度及刚性差的缺点。