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项目背景：为船舶制造完成激光车间内零件托盘及部分组立的转运任务，部分部件需由激光车间转运至外场，具体包含10条运输路线，且现场环境路况复杂。客户需求一种AGV，能够沿规定的导引路径行驶，运行平稳且定位
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