项目背景：

该项目用于厂房内包装箱与一体化车架及附件的自动运输，以及空箱和装箱后在厂房外的自动运输。客户需求一种AGV，操作方便，具备顶升功能且平稳可靠、具备自锁功能及安全保护装置，保证产品安全，需适应室内和室外两种工况。

解决方案：

航发提供了OmniRhino车型AGV，承载能力3t和5t，轮系采用双万向轮+双转向舵轮单元形式。AGV采用磁导航+RFID定位方式，可满足不同的使用需求，可接受上位机调度控制，兼容有线遥控控制，使用方便、灵活、多样。AGV顶升载物移动过程中可以保持平稳无晃动，并具备足够摩檫力保证行走及爬坡过程中不会发生相对移动，若发生移动则会停止并报警。厂房内各个工位采用地标定位，AGV车顶部和底部各设置传感器，保证所托产品定位精度±10mm以内。可实现手/自动切换，室内采用自动巡航模式，室外采用手动操控模式。