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项目背景：

风电行业不断发展，使得风机叶片等核心部件的尺寸与重量持续攀升。传统作业模式面临大型部件转运依赖固定工位行车或人工操作，效率低下且灵活性不足，而叶片打磨等作业不仅劳动强度大、安全隐患突出，且难以保证稳定性和一致性。面对日益增长的生产效率要求和严苛的安全标准，航发机器人的客户在风电制造与运维环节亟需一种能融合重型运输与高精度操作的智能化解决方案。

解决方案：

航发机器人研制的重载AGV，采用OmniTurtle车型，麦克纳姆轮轮系，可搭载机械臂全向运行，承载能力5t，采用定制化设计，AGV定位精度高，满足作业工艺要求；具备高精度导航与定位能力，确保机械臂作业时基座稳定；适应车间或复杂多变的环境布局，实现多工位自主切换；配备完善的安全防护系统，如多级避障、紧急制动，保障人机协作安全。该方案显著提升了大型部件作业的自动化程度，有效降低安全风险，为风电行业向智能化、柔性化生产升级提供了关键装备支撑。