2t总装重载AGV小车应用于产品的自动装配

项目背景：

厂内产品按照三段式装配，装配过程中将产品固定，由作业人员根据装配节拍在工作台上移动，每次人员交替就需要清点一次工具，工作内容繁琐，没有实现定工位、定人员的脉动装配流水。客户需求一种AGV，能够将厂内产品装配车从第三段工位转运到第一段工位，实现产品的流转装配。

解决方案：

航发提供了总装重载AGV小车，承载能力2t，采用双差速驱动，能够实现直行、横移、侧移等移动形式。小车采用荧光色带导航和一维码定位方式，可接受上位机调度控制，也兼容有线遥控控制，中心点导航定位精度±10mm。小车可以进入产品装配车底部，托载装配车在各工位间流转作业。并且能够完成“进入轨道-到达给定位置-顶升装配车-转运装配车”流程作业，可在任何状态下急停，系统重新启动后，不再执行之前操作命令。小车的调度系统能实现对装配车和装配平台的控制，且开放所有接口，便于后续与工厂ERP系统或其他对接。