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项目背景：

在轨道交通装备制造领域，工件通常具有重量大、尺寸不规则且转运精度要求严格的特点。当前，多数生产现场传统模式存在效率瓶颈突出，调度受限、等待时间长，难以匹配自动化生产线，安全与质量风险高，人员安全隐患。随着轨道交通行业向数字化、智能化制造升级，航发机器人的客户需要建设高效、灵活、可靠的自动化物流系统。

解决方案：

航发机器人作为国内领先的重载AGV厂家，提供的AGV采用OmniTurtle系列车型，承载能力为1吨，应用于车间转运、举升工件。AGV采用航发机器人自主研制的麦克纳姆轮轮系，可实现平面内任意方向的平移、旋转及复合运动，在狭窄空间内也能灵活穿梭，精准对接各工位，提高空间利用率和转运效率，适应柔性化生产布局。AGV集成高精度导航和多重安全防护系统，确保准确对接，无需人工干预，避免安全隐患，保障工件的安全性。航发机器人的AGV以高度的自动化、柔性化和智能化，为轨道交通制造业构建智慧工厂提供了物流支撑。