全向移动车助力未来工厂自动化

时间：2018-01-29来源：航发快讯

• 全向移动车机器人是未来工厂不可缺少的一道风景，将会助力工厂实现全自动化，全向式移动，可在二维平面无死角任意漂移，自主、灵活、可满足工厂繁琐重复的工作需求。
• 上海汇聚自动化科技有限公司采用麦克纳姆轮技术自创OMV智能全向移动车，采用全电四轮驱动，通过对四个麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制，能够实现任意的灵活移动。具有独立自主地运输产品，完成所有工序，使生产变得比过去更加地灵活。
• 三大核心技术，完美匹配工业 4.0 自动化要求：
• 1、导航系统——自主、灵活的仓库管理：可以自主移动，实现柔性生产。
• 2、控制系统——操作更简便：包含标准机器人所需的所有接口，智能自动充电。
• 3、驱动技术 – 移动精确不受限：可以沿任意方向自主移动，狭小空间也可平稳转运。
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  全向车
  
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  全向车

全向移动车机器人是一种小巧、灵活、智能的物料搬运与装配对接工具，该平台采用无线遥控操作方式，其工作原理是应用一种特殊设计的麦克纳姆轮实现运载平台进退、横移及任意复合形式的运动，具有场地适应性强、全向运载、智能控制等诸多优点。

通过全向运动，规避了常规运载平台对转弯半径的高要求，适用于场地受限的车间、厂房等环境内重型物件的运输、周转、位移。同时，该平台对速度和位置的精确控制，大幅提高了智能化水平，成功突破传统物料运载方式，提供了智能移动方案。

随着社会的进步，未来工厂将要面对消费者越来越个性化的需求，应对更多的市场变化，智能全向移动车机器人让制造装备智慧起来，实现工厂无人化，自动化；当然，OMV智能全向移动车，不只是在工厂得以应用，目前，也被广泛应用于航天、军工、航空、轨道交通，现在化数字工厂领域。