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1.5t全向AGV应用于部件转运

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项目背景


航空航天制造业的大型部件通常重量可达数吨,传统转运方式存在运行路径固定,灵活性差,人工操作效率低,定位精度难以保证,大型部件在狭窄车间通道内转向和调整姿态困难,存在较高的安全风险。因此,航发机器人的客户迫切需求一种能够实现重型部件在厂房环境下精准、平稳、灵活、自动转运的智能化解决方案。

 



解决方案:


航发机器人作为国内领先的重载AGV厂家,提供的AGV轮式运输车,采用OmniTurtle系列车型,承载能力1.5吨,AGV采用麦克纳姆轮轮系,具备零转弯半径、侧移、斜行等多自由度运动能力,可在狭窄空间内灵活避障和精准调整姿态,解决部件在受限空间内的转运难题。同时,搭载导航系统,适应厂区环境,大幅提升转运效率和空间利用率。航发机器人的AGV为航空航天企业打造一个安全、可靠、柔性的智能物流核心环节。



外形尺寸

升降行程 

载重能力

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1.5t


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