项目背景：

在机械制造行业中，大型设备、重型部件的装配、维护、检测以及车间物流周转等环节，常常涉及高空作业需求。传统解决方式主要依赖固定式升降平台、脚手架或行车辅助人工操作，存在固定平台灵活性差，无法适应多变的工作点位；脚手架搭拆耗时耗力，存在安全隐患且占用空间；行车操作需要专业人员，且覆盖范围有限，精度控制不易。对于载重需求达到1吨级别的高空物料搬运、工具递送或人员辅助作业，现有的效率、精度、安全性和柔性化方面均面临挑战，航发机器人的客户亟需更智能、更灵活、更安全的解决方案。

解决方案：

航发机器人研制的重载AGV，采用OmniTurtle车型，承载能力1t，采用定制化设计，可双车联动运行，具备自主移动能力和重型升降平台的举升功能，AGV能稳定可靠地举升1吨重的工件、工具或操作平台至所需高度，保持升降过程的平稳与精准定位，满足精度要求。具备高度的自主移动性和灵活性，适应车间环境。AGV的应用提升了高空作业的自动化水平与效率，降低人工攀爬和搬运风险，优化车间物流，提高空间利用率，最终实现更安全、更柔性、更智能的高空作业模式，为机械制造企业创造核心价值。