在航空航天领域,其装配过程对精度、洁净度及流程效率的要求近乎苛刻。当前核心部件重量普高达数吨,传统转运的方式存在转运路径不灵活,在密集设备与工装环境中需反复腾挪,定位精度不足,影响对接效率,存在碰撞与人员安全风险。随着产能提升需求,航发机器人的客户亟需引入智能化、高柔性物流装备以突破装配瓶颈。
航发机器人研制的全向AGV,采用OmniTurtle车型,承载能力1.5t,采用麦克纳姆轮轮系,运行精度高,具备全向移动能力(前进、后退、横移、原地旋转),在狭窄的装配区域灵活穿梭,减部件转运时间,提升装配对接一次成功率,消除人工搬运安全风险,并满足未来柔性化、数字化制造升级需求,提升了装配智能化水平,为航空航天行业的高质量、高效率交付提供核心物流保障。
外形尺寸 | 升降行程 | 载重能力 |
/ | / | 1.5t |