项目背景：

随着航空航天行业智能制造与柔性生产需求的升级，工业场景对物流自动化与操作智能化的要求日益提高。客户需求一种AGV，搭载机械臂，通过高负载、全向移动能力与机械臂的灵活操作，推动智能制造自动化升级。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型AGV，承载能力4t，采用麦克纳姆轮轮系，可以实现原地旋转、斜移和横移等复合运动，360°灵活移动，适应狭窄通道作业；毫米级精准定位，具备智能安全防护系统；AGV可辅助机械臂实现精准定位，搭载偏载的机械臂稳定运行，大幅提升重型物料转运与现场作业效率。