项目背景：

随着轨道交通行业快速发展，车辆检修维护需求持续增加，传统车底大部件拆装拆卸、安装、运输作业存在设备移动笨拙、定位精度低、空间适应性差等痛点，尤其在狭窄环境中难以展开多维度调整，导致作业效率低下且存在安全隐患。客户需求一种AGV，实现车底空间的精准化、高效化作业，可安全承载大型部件完成空间内的精准对接，确保复杂工况下的作业稳定性。

解决方案：

航发机器人基于OmniTurtle系列车型，研发生产的5t麦克纳姆轮升降全向车，应用于轨道车辆车底下大部件的拆卸、安装、运输作业。可实现在平面内向任意方向直行、转弯、横移、斜移、原地自转，及以上行为的复合运动。控制方位为遥控控制（无线、有线同时兼容），整车可调精度高，且自带举升功能，有助于从下往上安装车下部件。5t麦克纳姆轮升降全向车，在轨道交通行业的轨道车辆生产流程中，成为了车下部件必不可少的安装和转运工具，实现了智能、安全、高效的作业，显著优化了作业流程，切实提升了工作效率。