项目背景：

随着机械制造行业向智能化、绿色化转型升级，传统大件矿挖结构件依赖人工驾驶重型叉车及行吊的转运模式已难以适应发展需求。该类结构件单体重达可达20吨，传统作业存在转运效率低、人力成本高、安全风险大等痛点。客户需求一种AGV，通过自动化物流装备实现厂区室外转运场景的革新，需满足大件矿挖结构件物料全流程自动化转运需求，助力企业构建智慧物流体系。

解决方案：

航发机器人基于OmniRhino系列车型，研制的室外物流AGV搬运车，额定负载能力为20t，主要应用于大件矿挖结构件物料的自动化转运。AGV导航定位精度高，室内运行采用激光导航，室外运行采用 GPS导航。AGV配置的调度系统能实时反馈AGV的位置、当前工作状态等信息，提高了调度工作的便捷性和高效性‌‌。AGV搬运车根据项目需求，选用背负式AGV车型，采用OmniRhino-差动舵轮加万向轮的轮系，具有一定的爬坡、越障能力，整车在空载及满载情况下，既可实现全方位运动，又可满足高承载能力的需求。AGV具备防水性能，电气柜及柜门采用防水结构处理，上盖板结构采用防水导流处理，使AGV室外运行安全可靠。航发机器人的20t室外物流AGV搬运车，通过自动化、智能化和高度的安全性、可靠性等优势，实现了机械制造行业大件物料的自动化转运需求，降低了人力成本，提高了生产效率。