项目背景：

随着冶炼工业自动化、智能化进程的加速，传统的人工驾驶运输方式已难以满足日益增长的生产需求，尤其在跨车间重型物料运输方面，效率低下、安全隐患等问题日益凸显。客户需求一种AGV能够在室外露天环境中自动往返运行，适应雨天、雪天等恶劣天气，同时可以在夜间工作。实现冶炼工业跨车间重型物料的自动化、智能化往返运输。

解决方案：

航发机器人基于OmniRhino系列车型，研发生产的AGV抬包运输车，经过定制化设计，单车承载能力最高可达30t，主要应用于冶炼工业中的跨车间往返运输。AGV整体设计考虑到操作环境的复杂性，具备防护等级IP66，和车灯照明系统，使其能够在室外露天环境中运行，适应雨天、雪天等恶劣天气，同时满足夜间工作的需求。采用背负式AGV设计，具有平稳的加速度和减速度，有效减少运输过程中工件晃动的情况。控制方式灵活多样，包括手动、自动和半自动三种模式，可实现对单台或多台AGV的精准控制。导航采用磁条导航、磁钉导航与惯性导航等复合导航技术，使车辆能够在厂区内按规定路线自动行驶，并依据指令完成运输任务。驱动轮选用重载差速轮，保证了车辆在室外运行时对路面的适应能力。配备了非接触式激光防碰撞传感器和多级软件保护系统，有效确保运行过程中的安全性。