项目背景：

飞机智能制造车间通常使用传统轨道方式或者固定式机械臂的工作模式，其工作路径单一，工作范围有限，效率低下。尤其是新建厂房时，还需单独铺设轨道，成本投入大。客户需求一种AGV，可搭载机械臂在厂房内任意方向移动，实现精准对接定位，以减少设备投入，降低维护和管理成本。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型全向AGV，承载能力3t，AGV可搭载蛇形机械臂，通过色带和二维码导航方式，实现机械臂的精确定位，完成装配工作。AGV采用四组麦克纳姆轮轮系，四组为全主动轮，采用摆式悬挂结构，摆轴上两侧设置摆动机械限位，限制最大摆动角度，保证车辆不会侧倾，生产应用更为灵活。