项目背景：

风电机舱组成部件传统转运方式使用气垫车进行转运，该方式具有转运路径有限，不能爬坡，对地面要求高，维护成本高，操作复杂等难题。尤其是新建厂房时，需要投入高额费用，用于修建高标准的地面和在全域布置压缩空气接入点。客户需求一种遥控重载运输车，可进行横移，原地旋转等全方位移动，可实现手动遥控双车联动AGV，实现承载更大的机舱转运，并且能够在车间与堆场之间倒运。

解决方案：

航发提供了OmniTitan车型遥控重载运输车，承载能力200t，轮系由十组差速舵轮组成，可实现直行、斜移、平移、转弯、原地自转及复合运动。运输车带自顶升功能，举升行程200mm，可以钻入支撑工装将工装及大部件一并顶起。运输车留有传感器接口，可集成双车联动形式，实现更大更长工件的转运。