项目背景：

该项目用于轨道车辆车下大型设备件(自重10t以下)的厂房内运输和安装。车下狭窄且操作困难，客户需求一种全向车，要求安装设备件时，圆孔间的位置偏差<2mm，且升降平台具有良好的微调功能，保证短时间内快速对准安装孔。

解决方案：

航发提供了OmniRihno车型全向智能车，承载能力10t。轮系采用四组主动转向舵轮组，可实现纵向、横向、及旋转微调，能够横越高差约20mm的轨道，任意方向均能顺利通过70mm宽的轨道轮缘槽。智能车带剪刀架举升机构，可托举大设备部件将其举升0.55m高度进行对孔安装。轮系采用伺服驱动，控制精度高，可适应2mm以内对接精度，缩减对接时间。