项目背景：

该家电企业仓库空间狭窄，且卸货区域在室外，不方便使用行车。客户需求一种全向车，具有全向移动功能；带夹抱和举升功能，可以从卡车上夹取空调或者从地面将空调举升后放至卡车上。客户需求一台全向车用于转运空调等电器产品。因仓库空间狭窄，需转运车可以横移和斜移以及原地旋转等全向移动功能。由于卸货区域在室外，不方便使用行车，还需转运车带夹抱功能和举升功能，可以举升后从卡车上夹取空调或者从地面将空调举升后放在卡车上面。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle系列全向抱夹车，承载能力3t，夹抱重量300kg。采用麦克纳姆轮移动底盘，可实现横移和斜移以及原地旋转等全向移动功能。夹抱车具备液压升降机构，可举升后夹取货物进行转运或者举升后放置货物于平台，举升行程1m。