项目背景：

车辆新造车体时，车底需要安装变压器及油箱，并且使用一定年限后，还需更换或者修理。变压器及油箱等部件均在车底，一般使用手动的液压小车将部件推到车体底部，通过液压举升的方式将部件举升到一定高度进行安装，且需要手工推动液压小车将部件的孔与车上的螺纹孔对齐，整个过程需要花费大量时间。客户需求一种转运车，可以轻松对孔并且带液压举升功能，且举升速度可调节，可以有效提高人员及组装效率。

解决方案：

航发提供了5t麦克纳姆轮全向转运车，整车通过4个伺服电机各自驱动1个麦克纳姆轮，使车体可以进行前后、横移、自转等复合运动，运行速度6档可调，可使部件接近车底时慢速运行。转运车采用超低速档微调车体，可以实现螺纹孔与部件孔的精密对齐。车体采用液压举升方式，举升速度6档可调，超低速档可以实现举升的微调，可调精度可达±5mm。液压举升上平面，四角高差5mm。此功能可以实现举升部件与车底之间的小距离微调，使上平台所承载的部件贴合车体底部。