项目背景：

随着柴油机越来越大，客户已有的6t麦轮AGV已无法适应所有重量的大型柴油机。客户需求一种AGV，可以运输柴油机在各个工位间自动运转，载重大，可以实现更大柴油机的转运。

解决方案：

航发提供了舵轮AGV，承载能力12t，与原有6t AGV行驶路线有部分重合，主道采用二维码导航，在进出工位时通过磁条导航来实现精确行走，以确保托架与踏台之间的间隙保持合适距离；在工位处停止时采用二维码进行精确定位，保证工装与踏台之间的前后和左右距离均可控，解决了现场空间小但需要放置多台柴油机的问题，实现了全自动运行。在自动运行的基础上，12t AGV还可以接收6t以内的柴油机转运的呼叫，有效的提高了柴油机的产能。AGV配置激光避障传感器，在行驶过程中可以保证AGV及经过人员的安全。