项目背景：

随着风力发电机组单机功率越来越大，其部件尺寸和重量也越来越大，海上风电机舱已接近400t。如果新建厂房，根据其所需要的墙面承重及行车要求，建造成本高。客户需求一种AGV，具备举升功能，托架上可以放置机舱及零部件，代替行车将其运输至各个组装位置完成组装，并且可以进行车间内外的运输。

解决方案：

航发提供了3台OmniTitan车型的重载AGV，承载能力分别为200t/70t/50t，可以通过遥控控制AGV运行，也可以在车间内及车间外实现自动运行。采用轮系举升，可以钻入工装架底部将工装举升起来运输。底部安装磁导航传感器及RFID传感器，可以使AGV自动延磁条运行并精确定位。磁条采用埋设的方式，保证磁条不被损坏，延长寿命，并且磁条开设宽度很窄，不影响车间内其他车辆或者人员通过。AGV爬坡性能好，防护等级IP54，可以在小雨天气正常使用。