项目背景：

金风哈密、达坂城等风电装备绿色智能制造产业基地采用节能环保、工业互联网、大数据等技术，面向高端装备制造领域，推动风电机组产品生产实现绿色低碳和智能高效目标。客户需求一种AGV，能够根据生产需要用于工厂轮毂及机舱的自动化生产。

解决方案：

航发提供了2套OmniTitan车型AGV，承载能力80t，轮系由四组差速舵轮轮组组成，轮组具有绕自身旋转、升降、悬挂的功能，可实现整车的直行、斜移、平移、转弯、原地自转及复合运动及自顶升功能，并且可以钻入轮毂及机舱的支撑工装将工装及轮毂、机舱一并顶起。AGV系统采用地面粘贴磁条导航方式，并配合RFID定位系统实现AGV在预设路线上运行并在各个工位上的精准定位。每台AGV上均配置接触式防撞和非接触式防撞两重防撞保护，防止在行驶过程中的意外的发生，两台AGV还可实现串联或并联方式的同步联动。