项目背景：

  风电机舱组成部件传统转运方式为气垫车转运，其转运路径受限，不能爬坡，且对地面要求高，维护成本高，操作复杂等。尤其是新建厂房时，需要投入高额的费用，用于修建高标准的地面和在全域布置压缩空气接入点。客户需求一种AGV，带举升功能，能够实现机舱（叶轮）总成下线从组装工位到成品存储工位的配送，可实现手动遥控双车联动，承载大型机舱（叶轮）。

解决方案：

航发提供了OmniTitan车型全向举升AGV，轮系由四组差速舵轮组成，可实现直行、斜移、平移、转弯、原地自转及复合运动。AGV带自顶升功能，可以钻入叶轮支撑工装将工装及叶轮一并顶起进行运输。AGV留有传感器接口，可集成双车联动形式，实现更大更长工件的转运。