项目背景：

为提高生产效率和打造示范智能产线，需配合全长250米的发动机装配生产线，按照前后顺序进行19个工位的转运。客户需求一种AGV，可实现横移、原地旋转等全方位移动；采用麦克纳姆轮系；运行精度高；带升降功能。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型竖直转运车，承载能力6t。采用重型麦克纳姆轮轮系，可以轻松实现原地旋转、斜移和横移等动作；麦克纳姆轮移动平台可调精度优于±1mm，重复精度小于5mm；转运车采用丝杠升降，升降行程为200mm，操作员可以操作平台托举发动机实现精确定位对接、装配。