项目背景：

随着化学研究的对象日益复杂化、高维化，传统研究范式成本高、周期跨度长的问题日益突出，该项目需要将大数据科学与人工智能技术相结合。客户需求一种AGV，全自动可移动机械臂可以替代人工进行化学试验，机械臂本身没有移动功能，所以需要搭配一台可全范围移动且定位精度高的可移动平台搭载机械臂移动。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型AGV，承载能力100kg，轮系采用麦克纳姆轮。平台留有机械臂安装接口，和机械部集成后最终可实现化学实验室无人化。可实现二次开发，可进行开发调度、全自动导航以及自动充电。AGV可调精度优于±1mm，移动灵活，非常适用于精密定位工况。