项目背景：

可重复使用航天器尺寸为6500×4700，设备附带支架，价值高昂。设备从其他地方转运至总装车间前需在厂内卸货后先进入特定空间处理。客户需求一种AGV，能通过狭窄的空间，运行精度高，不能磕碰有避障功能，可适用原地转弯、掉头和横移路径 ，具备防爆功能且通过防爆认证，并且具有科技感。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型全向AGV，承载能力10t，轮系采用麦克纳姆轮。AGV采用防爆设计，并取得EXDT2BT4防爆认证。可调精度优于±1mm，运行精度高，且可以轻松实现原地旋转、掉头和横移等动作。AGV带激光避障功能，可实现非接触式避障。采用二维码自动导航和遥控两种控制方式，可实现航天器的安全运行。