项目背景：

为船舶制造完成激光车间内零件托盘及部分组立的转运任务，部分部件需由激光车间转运至外场，具体包含10条运输路线，且现场环境路况复杂。客户需求一种AGV，能够沿规定的导引路径行驶，运行平稳且定位精准，在工作区内将零部件托盘精确地运输到各个加工工位。

解决方案：

航发提供了OmniTitan车型AGV，承载能力30t，轮系采用全向差速舵轮，轮系带液压悬挂，通过每个单元的液压悬挂系统，整车多个单元间受力均衡，使整车各车轮保持受力均衡，可以适应复杂的地面环境。AGV车底部设有磁导航传感器和RFID传感器，可以适应车间内复杂工况的高精度自动导引和定位。