项目背景：

线卷传统转运方式为燃油叉车，且在线卷称重环节需要配合行车吊装，增加工作流程和转换风险。客户需求一种AGV，全自动叉车形式，节能环保且能够取代燃油叉车实现线缆盘称重、自动空盘上线和满盘下线工作。

解决方案：

航发提供了OmniRhino车型AGV，承载能力8t，轮系由1组差速舵轮和2组定脚轮组成。AGV带有自动夹抱功能，叉臂伸缩行程534mm，可实现线缆上下线的全自动运行。采用激光slam导航，可与上层控制系统通讯实现自动调度。车身前后设有激光防撞传感器装置，能起到非接触式防撞的作用，后方设有防撞触边传感器，可实现接触式防撞。AGV配备自动充电桩，可实现自动充电功能。