项目背景：

线卷传统转运方式为燃油叉车，需要配人工且耗能多，会对车间内环境产生污染。客户需求一种AGV，节能环保且为顶升式全自动叉车取代燃油叉车实现线缆从车间到堆场的自动化转运。具备自动导航和避障功能，可升降和转运托架。

解决方案：

航发提供了OmniRhino车型顶升式AGV，承载能力8t，轮系由2组差速舵轮和2组万向轮组成，可实现横移、斜移和原地旋转等运动。AGV采用磁钉导航，可在室外自动运行，并且采用丝杠举升，可以转运带工件托架，实现产品智能化生产。