项目背景：

旋挖钻机的钻杆可长达25m或更长，各型号机型的钻杆长度不同，钻杆上分布有多个键条。钻杆的自动生产通常会经历多个过程，涉及变位机和机械臂焊接工位。客户需求一种AGV，可以适应运输不同长度的钻杆，定位精度达到±10mm，在自动化生产线各工位上进行钻杆搬运。

解决方案：

航发提供了双车联动的OmniRhino车型AGV，在车间大场景中采用激光Slam导航，在变位机对接工位采用磁条导航进行精密定位。采用剪叉式升降实现工件取放，采用可调整位置及数量的V型支座对钻杆进行支撑，双车联动距离覆盖0~15m。