项目背景：

各型号的柴油机在组装车间的工位流转组装时，需要反复吊运，占用行车资源，危险系数高；且在行车吊运过程中，人工成本及工位点的等待时间成本增加。客户需求一种AGV，可以在各组装工位实现自动运转，使组装人员无需移动柴油机便可在不同组装工位间运转，减少行车调运风险及资源占用，降低装配时间，提高人工及组装效率。

解决方案：

航发提供了麦克纳姆轮AGV，承载能力6t，在车间“非”字形的道路上，主道采用二维码导航，在进出工位时通过磁条导航来实现精确行走，以确保托架与踏台之间的间隙保持合适距离；在工位处停止时采用二维码进行精确定位，保证工装与踏台之间距离均可控，解决了现场空间小但需要放置多台柴油机的问题，实现了产线全自动运行；麦轮AGV车配置激光避障传感器，在行驶过程中可以保证AGV及经过人员的安全，降低危险操作系数。