项目背景：

地铁车辆体型大，生产车间组装工序多，多条生产线转运需求量大，且各个部件的安装高度不同。客户需求一种AGV，可以满足列车各个部位安装高度，运输稳定安全，可以精准定位对接、装配。

解决方案：

航发提供了6台OmniTurtle车型AGV，承载能力1t，用于车底部件、车侧部件、车端部件安装各2台。升降平台底盘采用麦克纳姆轮轮系，可实现二位平面内任意方向移动。为满足列车安装各个部件的安装高度，三种升降平台分别对应1.7m、3m和5m的举升高度，操作员可以操作AGV托举重物实现精确定位对接、装配，大大简化了装配工艺，增强了操作性，降低了装配风险。