项目背景：

该项目分别用于城轨构架及机车构架的流水化组装、各工位构架及轮驱的搬运作业；轮轴加工及转向架装配车间车轮车轴的整体转运及存放架子的周转配送。客户需求一种AGV，既要满足对工件在支撑工装上的运载要求，又要保证设备能够长期稳定工作且在复杂的路况下不失精度，并能够实时显示生产情况、设备状态。

解决方案：

航发提供了8台OmniRhino-C车型AGV，轮系采用四万向轮支撑+双差动舵轮驱动单元，地面适应能力强，具备过轨、爬坡功能（角度: 6% ）。控制系统由中央调度系统、工控机组成，可远程控制并集中管制AGV，实时显示生产线内设备情况的位置、状态、速度、任务等状态信息。具有多级安全报警机制及多种充电方式，操作便捷、保养方便、使用寿命长。