项目背景：

该项目需满足组装库库房配送功能的要求，与库房内智能仓储设备实现联动，并能够统一接入物流管理系统。客户需求一种AGV，具备跨越平交轨道能力且使用寿命长，能够实现AGV自动正向物料配送与逆向空车回流。

解决方案：

航发提供了8台OmniRhino-C车型AGV ，承载能力1t，轮系采用四万向轮支撑，双差动舵轮驱动单元，可实现水平面内的全向移动。软件系统具备跟踪监控功，能够实时反应AGV运行状态及异常信息，并能够与库房内智能仓储设备实现联动，进行统一管理。配置自动和手动2种控制方式，可通过无线通讯模块获取指令完成物料搬运，亦可人工遥控直接控制AGV的移动和顶升完成搬运。在断电或设备故障特殊情况下，支持人工解锁车轮，整车可被外力移动进行救援。