项目背景：

车下部件自重2t以内，车下部件是自下而上进行安装，安装时需要对准安装孔。客户需求一种AGV，自带举升功能，单车可调精度高，且具有过轨功能，用于轨道车辆制造、维修的专用设备，及车底大部件的拆卸、安装、运输作业。

解决方案：

航发提供了OmniTurtle车型麦克纳姆轮升降AGV，承载能力2t，轮系采用四主动麦克纳姆轮，可实现任意方向顺利通过宽70mm、高20mm的轨道轮缘槽。并且可通过遥控控制方位（无线、有线同时兼容），整车可调精度±1mm。