项目背景：

变压器自重15t，并且是自下往上安装，需要对准安装孔，因此此项目对精准度的把控要求高，且需具备顶升功能。客户需求一种AGV，自带举升功能以及上平台具备X、Y、Z方向的调资功能，并且具有过轨功能，用于轨道车辆制造、维修的专用设备，以及车底大部件的拆卸、安装、运输作业。

解决方案：

航发提供了 OmniAnt车型变压器升降AGV，承载能力15t，轮系采用四主动舵轮。可通过遥控控制方位（无线、有线同时兼容），整车可调精度±1mm。